В настоящем, четвертом, издании книга вновь переработана и дополнена данными новейших экспериментальных и теоретических исследований в соответствии с запросами практики. Для облегчения расчетов книга иллюстрирована вспомогательными таблицами и численными примерами, что дает возможность широко применять излагаемые методы исследований в инженерной практике. Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов гидротехнических и инженерно-строительных вузов и факультетов.