Предлагаемая книга является попыткой систематического изложения общей теории динамической устойчивости упругих систем с ее многочисленными приложениями. В основу книги положены исследования автора, из которых часть была опубликована ранее в виде отдельных статей. Там, где затронуты вопросы, общие с разобранными у других авторов, сохранен, естественно, способ изложения, принятый для всей книги.

Книга посвящена решению технических проблем. Как и во всяком другом инженерном (или физическом) исследовании, на первом плане здесь стоит выбор достаточно простой исходной схемы, «Модели», а также выбор приближенных математических методов, быстро приводящих к обозримым результатам. Это обстоятельство, а также стремление сделать книгу доступной возможно более широкому кругу читателей отразилось и на форме изложения и на самой структуре книги.

Книга состоит из трех частей. Первая часть, представляющая собой как бы низший концентр, посвящена простейшим задачам динамической устойчивости, которые не требуют для своего разрешения сложных математических методов. На примере этих задач автор хотел ввести читателя в круг изучаемых вопросов. Вместе с тем, здесь выясняются некоторые особенности явлений неустойчивости, о которых в дальнейшем упоминается лишь вскользь, и намечаются методы решения общей задачи.

Две другие части образуют второй концентр книги. Вторая часть начинается с двух глав, содержащих минимально необходимые сведения математического характера; квалифицированный читатель может эти главы пропустить. Далее рассматриваются свойства общих уравнений динамической устойчивости, излагаются методы определения границ областей неустойчивости и амплитуд параметрически возбуждаемых колебаний в общем случае.

Третья часть посвящена приложениям. Здесь рассмотрены различные задачи динамической устойчивости прямолинейных стержней, арок, балок, статически неопределимых стержневых систем, пластинок и оболочек. Выбор примеров продиктован как стремлением дать иллюстрацию общих методов, так и желанием привести решение конкретных практических задач. Последнее оказалось возможным лишь в той мере, насколько позволил установленный объём книги.