В учебнике рассмотрены конструкции современных подъемно-транспортных машин, принципы их действия, области применения. Приведены примеры выбора, расчета и конструирования механизмов. Уделено внимание вопросам комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, повышению надежности и производительности машин, а также вопросам экономики. В настоящее издание включены материалы, связанные с новыми методами расчета и конструирования машин. Для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов.