В книге изложены эффективные методы исследования устойчивости стержневых систем с учетом развития и пластических деформаций при действии узловых сил, а также исследования устойчивости стержневых систем с учетом развития и пластических деформаций при действии узловых сил, а также методы деформационного расчета высоких башен, стрел кранов, радиомачт, рам, арок и ферм с жесткими узлами. Особое внимание уделено учету упруго-пластических деформаций на основе применения методики Шенли. Даны упрощенные способы определения критической нагрузки для рам (способами расчленения на горизонтальные и вертикальные рамы). Приведено обобщение задач расчета на колебания и устойчивость, рассмотрена задача о продольном эксцентричном ударе груза по стойке. Книга предназначена для инженеров-проектировщиков и научных работников.