В книге приводятся теоретические схемы опор пространственных конструкций, указаны их кинематические свойства и число налагаемых связей. Даны приемы упрощения расчета пространственных симметричных стержневых конструкций посредством преобразования нагрузки в ряд осевых и двухзеркальных симметричных и антисимметричных систем сил, а также косоугольных двух- и трехзеркальных систем сил, совмещающихся друг с другом последовательными поворотами вокруг оси симметрии. Теоретически обоснованы и изложены кинематические методы исследования подвижности и расчета, а также графические приемы расчета пространственных конструкций. Книга предназначена для инженеров-строителей, преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов строительных институтов.