В книге изложены основные методы расчета плоских рам: сил, деформаций, моментных и угловых фокусов. Кратко излагается теория каждого метода и дается полное решение характерных числовых примеров инженерного расчета с построением эпюр внутренних сил. Помимо простых рам рассмотрены сложные многопролетные многоэтажные рамы с ломаными и криволинейными элементами. Кроме того, приводятся основные теоремы о деформациях упругих систем. Описаны некоторые из приближенных методов расчета. Книга предназначена для инженеров-проектировщиков, студентов вузов и аспирантов.